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这三个阶段对应阀流量从大到小，刚始时以较大的组合流量以得到快速响应，随着偏差减少，阀流量逐步降低，到指置后保持输出流量为零。单独使用一种控制算法难以实现系统高速、高精度的控制要求，因此采用了三种控制方法相结合，分别对应系统响应的三个阶段实施控制。 设计的控制器控制算法如下：位移误差|e|ε1时，Bang—Bang控制；位移误差ε1|e|ε2时，PID控制；位移误差|e|≤ε2时，模糊控制。
无锡快发钢管有限公司成立于2007年、无锡快发钢管厂是*生产方管的厂家，公司主要生产（方管，矩形管、焊管、）可以去内毛 尺寸精密，无缝方管、冷轧方管、热轧方管、酸洗面方管、精密冷拔方管、无缝矩形管、光亮方管、光亮焊管、冷硬矩形管、（镀锌带方管、镀锌焊管、非标方管）、非标特殊规格、厚壁方管、大口径方管，方矩管，大口径方矩管，
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